Las articulaciones se dividen en tres clases:
- INMÓVILES O SINARTROSIS: que no tienen movimiento, como las del cráneo.
- SEMIMÓVILES O ANFIARTROSIS: como las de la columna vertebral.
- MÓVILES O DIARTROSIS: que son las más frecuentes en el cuerpo humano. Por ejemplo el hombro, codo, muñeca, cadera, rodilla y tobillo.
